Boids (Pedro Soares)

O modelo Boid eh utilizado para similar um alto numero de individuos em movimento continuo e em bando que alteram o seu percurso devido a obstaculos e que nao chocam entre si.

Esse modelo segue o uso de regras para definir seu deslocamento e sua interacao com os demais individos e obestaculos em seu caminho. Por exemplo um boid simples utiliza poucas regras:

Primeira regra: seguir o vetor medio entre os vetores dos boids proximos(Bando).

Segunda regra: seguir um vetor contrario aos boids proximos quanto menor for a distancia entre eles(Espaco Proprio)

Terceira regra: tracar um vetor perpendicular a tragetorias de choque(Obstaculos)

E apos os calculos dessas regras ele pega a media dos mesmos para determinar o vetor ira influencia-lo a cada momento da simulacao;

Pode-se adcionar mais regras ao mesmos;

Exemplo de boids: https://www.youtube.com/watch?v=M028vafB0l8